Anzhen Hospital und WeMed Medical Interventional Robot haben gemeinsame Innovationserfolge bekannt gegeben
Im Jahr 2021 haben Wemed Medical und das Team von Professor Zhou Yujie vom Beijing Anzhen Hospital der Capital Medical University, Zhai Guangyao, Chen Zheng, Liu Ruifang, Guo Yonghe, Wang Jianlong, Sun Tienan, Xie Jing, Huang Tao, basierend auf WeMed Medicals „ Intelligente Intervention „Made in China“ Der chirurgische Roboter ETcath200 hat viele innovative Forschungsarbeiten durchgeführt und kürzlich hochkarätige wissenschaftliche Arbeiten veröffentlicht.
Hintergrund: Mehrere Studien haben die Sicherheit und Wirksamkeit der interventionellen PCI unter der präzisen Kontrolle eines interventionellen Roboters bestätigt, aber diese Forschung ist in China noch leer. Diese Studie zielt darauf ab, die Sicherheit und Wirksamkeit von robotergestützten Systemen bei PCI in China zu bewerten.
Forschungsmethoden: Die Sicherheit und Wirksamkeit des ETcath200-Roboters wurden durch Experimente verifiziert, und dann wurden 11 Patienten mit koronarer Herzkrankheit, die die Bedingungen für eine PCI-Inklusion erfüllten, aussortiert, und die Operation wurde durch den ETcath200-Roboter abgeschlossen.
Die Kriterien waren ein klinischer Erfolg (definiert als Reststenose<30% on="" visual="" assessment="" after="" pci="" and="" no="" major="" adverse="" cardiovascular="" events="" during="" hospitalization="" and="" within="" 30="" days="" after="" pci)="" technical="" success="" (defined="" as="" the="" use="" of="" robotic-assisted="" systems="" without="" the="" need="" to="" switch="" to="" traditional="" manual="" completion="">
ERGEBNISSE: Elf Patienten nahmen an der Studie teil, bei allen wurde ein medikamentenfreisetzender Stent mit 3 mm Durchmesser (Interquartilbereich: 2,75-3,5 mm) und 26 mm (Interquartilbereich: 22-28 mm) implantiert. Die klinische Erfolgsrate lag bei 100 Prozent, ohne PCI-bedingte Komplikationen, ohne Krankenhausaufenthalte oder schwerwiegende unerwünschte kardiovaskuläre Ereignisse innerhalb von 30 Tagen und einer technischen Erfolgsrate von 100 Prozent.
Die PCI-Bilder eines roboterassistierten Systems für Patienten:
A: Angiographische Bilder vor PCI mit einem robotergestützten System
B: Bild vor der Dilatation
C: Bild nach Stentplatzierung
D: Post-Dilatationsbild
Fazit der Forschung
1. Ferngesteuertes interventionelles Roboter-Chirurgiesystem
Die Fernsteuerungstechnologie von interventionellen Robotern ermöglicht es Ärzten, unter Röntgenstrahlung zu arbeiten, ohne schwere Bleikleidung zu tragen, was die Strahlendosis von interventionellen Ärzten stark reduziert und ihr Berufsleben verlängert.
2. Biomimetische Führungsdraht-Steuerungstechnologie
Eine präzise Steuerung des Führungsdrahtkatheters vereinfacht die Steuerungsschwierigkeiten, senkt die Schwelle für Ärzte zum Operieren und verbessert insbesondere die Erfolgsrate von Eingriffschirurgen auf niedrigem Niveau und verringert Komplikationen. Die Steuerung des Katheters und des Führungsdrahts ist digitalisiert, was für die Zusammenfassung der interventionellen Operationstechniken bequem ist und der Popularisierung der interventionellen Technologie förderlich ist.
Die Verbesserung der Genauigkeit der Führungsdrahtkontrolle kann Ärzten dabei helfen, eine quantitative Führungsdrahtkontrolle zu erreichen. Vermeidung des Eintritts von Führungsdrähten in ineffektive gegabelte Gefäße, was die Operationszeit verkürzt. Reduzierung des chirurgischen Risikos durch Vermeidung des Eindringens von Führungsdrähten in Risikobereiche wie Dissektionen.
Die präzise Steuerung des Katheters ermöglicht eine präzise Einstellung der Katheterhaltung, was interventionellen Ärzten, insbesondere Junioren, effektiv helfen kann, eine schnelle Katheterplatzierung zu erreichen und Gefäßschäden durch häufige Katheteroperationen zu reduzieren.
3. Die weltweit erste flexible Führungsdraht-Widerstandserkennungstechnologie
Im Verlauf der interventionellen Chirurgie gibt es viele Möglichkeiten für eine Erhöhung des Widerstands des Führungsdrahts, wie z Schiff) usw., von denen einige normaler Betrieb sind. , Wenn es in das stark enge Ende eintritt, sollten einige anormale Operationen strengstens verboten werden.
Durch diese Technologie kann die genaue Wahrnehmung des Führungsdrahtwiderstands realisiert werden, der nicht quantifizierbare Führungsdrahtwiderstand kann standardisiert werden und der Beurteilungsfehler, der durch die individuellen Faktoren des Arztes verursacht wird, kann vermieden werden. Gleichzeitig beschleunigen Sie die Lernzeit und vermeiden langes Training.
4. Magnetische Desinfektionsbox mit Schnellverschluss
Der interventionelle Roboter automatisiert die Demontage der sterilen Einwegbox und den Montageprozess des Führungsdrahtkatheters vollständig. Verwenden Sie gleichzeitig die visuelle Schnittstelle, um sich daran zu erinnern. Verkürzt die intraoperative Austauschzeit erheblich und ermöglicht einen schnellen Austausch ohne Werkzeug in 5 Sekunden.
